光学技术
光學技術
광학기술
OPTICAL TECHNOLOGY
2009年
2期
256-260,264
,共6页
三维测量%结构光%标定%交比不变性
三維測量%結構光%標定%交比不變性
삼유측량%결구광%표정%교비불변성
投影仪标定是单摄像机单投影仪结构光三维测量中的基础.采用双面标定块实现投影仪的标定.标定块正面为黑底白色圆点图案,通过Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定.背面为反射率均匀的白色平面,由投影仪投影双方向高亮度的直线来生成特征点.针对特征点三维坐标难以确定的问题,采用了两种方法:一是依靠摄像机标定结果;二是结合正面圆点图案,利用交比不变性获取更多的有效输入数据.标定设备简单,操作方便.实验结果证明具有较理想的标定精度.
投影儀標定是單攝像機單投影儀結構光三維測量中的基礎.採用雙麵標定塊實現投影儀的標定.標定塊正麵為黑底白色圓點圖案,通過Tsai兩步法及非線性優化完成攝像機標定.揹麵為反射率均勻的白色平麵,由投影儀投影雙方嚮高亮度的直線來生成特徵點.針對特徵點三維坐標難以確定的問題,採用瞭兩種方法:一是依靠攝像機標定結果;二是結閤正麵圓點圖案,利用交比不變性穫取更多的有效輸入數據.標定設備簡單,操作方便.實驗結果證明具有較理想的標定精度.
투영의표정시단섭상궤단투영의결구광삼유측량중적기출.채용쌍면표정괴실현투영의적표정.표정괴정면위흑저백색원점도안,통과Tsai량보법급비선성우화완성섭상궤표정.배면위반사솔균균적백색평면,유투영의투영쌍방향고량도적직선래생성특정점.침대특정점삼유좌표난이학정적문제,채용료량충방법:일시의고섭상궤표정결과;이시결합정면원점도안,이용교비불변성획취경다적유효수입수거.표정설비간단,조작방편.실험결과증명구유교이상적표정정도.
