科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
17期
13,66
,共2页
控制系统%机器人%路径规划%定位技术
控製繫統%機器人%路徑規劃%定位技術
공제계통%궤기인%로경규화%정위기술
本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较.指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域.
本文對噁劣環境下工作的機器人自動定位方法、路徑規劃進行瞭深入的討論,對機器人導航中的環境地圖的四種錶示法進行闡述和比較.指齣各種方法的適用目標、操作空間和應用領域.
본문대악렬배경하공작적궤기인자동정위방법、로경규화진행료심입적토론,대궤기인도항중적배경지도적사충표시법진행천술화비교.지출각충방법적괄용목표、조작공간화응용영역.
