黄石理工学院学报
黃石理工學院學報
황석리공학원학보
JOURNAL OF HUANGSHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
5期
1-4,8
,共5页
自重构机器人%协作%定位
自重構機器人%協作%定位
자중구궤기인%협작%정위
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景.因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约.通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域.
自重構機器人是一組具有重構功能的自主微小型機器人糰隊,具有較彊的靈活性和隱蔽性,在軍事偵察、災情救助、空間作業等場閤具有廣闊的應用前景.因單箇機器人的環境信息感知能力、越障能力等都較差,使微小型機器人的應用受到瞭很大製約.通過自重構機器人協作決策、協作定位、地形偵察、重構與越障等協作功能的規劃併實現,有效地增彊機器人繫統適應動態環境的能力,提高多機器人繫統的整體性能,拓展瞭機器人的應用領域.
자중구궤기인시일조구유중구공능적자주미소형궤기인단대,구유교강적령활성화은폐성,재군사정찰、재정구조、공간작업등장합구유엄활적응용전경.인단개궤기인적배경신식감지능력、월장능력등도교차,사미소형궤기인적응용수도료흔대제약.통과자중구궤기인협작결책、협작정위、지형정찰、중구여월장등협작공능적규화병실현,유효지증강궤기인계통괄응동태배경적능력,제고다궤기인계통적정체성능,탁전료궤기인적응용영역.
