2012년 网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计 網絡控製繫統的時延相關狀態反饋控製器設計 망락공제계통적시연상관상태반궤공제기설계

2011년 不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制 不確定長時延網絡控製繫統的H∞魯棒控製 불학정장시연망락공제계통적H∞로봉공제

2010년 RoboCup世界杯与中国机器人大赛 RoboCup世界杯與中國機器人大賽 RoboCup세계배여중국궤기인대새

2010년 面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制 麵嚮複雜航天器控製應用的模糊動態特徵建模與控製 면향복잡항천기공제응용적모호동태특정건모여공제

2010년 网络控制系统的发展现状及展望 網絡控製繫統的髮展現狀及展望 망락공제계통적발전현상급전망

2010년 时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用 時滯Chen混沌繫統的指數同步及在保密通信中的應用 시체Chen혼돈계통적지수동보급재보밀통신중적응용

2009년 高超声速飞行器离散模糊自适应控制 高超聲速飛行器離散模糊自適應控製 고초성속비행기리산모호자괄응공제

2009년 一种多机器人分布式分级协作策略 一種多機器人分佈式分級協作策略 일충다궤기인분포식분급협작책략

2009년 遗传算法中的联结关系 遺傳算法中的聯結關繫 유전산법중적련결관계

2009년 一种移动机器人三维路径规划优化算法 一種移動機器人三維路徑規劃優化算法 일충이동궤기인삼유로경규화우화산법