CAJ | 학술논문

激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准精度受陀螺漂移和加速度计零位的限制，为了减少对准误差，对多位置对准技术进行了研究。给出了单轴旋转惯导系统误差方程，利用奇异值分解的方法，对多位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析，利用卡尔曼滤波仿真研究了多位置对准过程中方位失准角估计误差收敛情况，系统地分析了卡尔曼滤波器参数P0、Q、R的选取对陀螺漂移的估计精度和收敛速度的影响规律。对单轴旋转惯导系统进行了动基座对准的跑车实验，实验结果表明：多位置对准可以提高陀螺漂移和加速度计零位的估计精度，提高系统对准精度，系统跑车定位误差优于1 nautical mile/72h(1853.2m/72h)。
격광타라단축선전관도계통초시대준정도수타라표이화가속도계령위적한제，위료감소대준오차，대다위치대준기술진행료연구。급출료단축선전관도계통오차방정，이용기이치분해적방법，대다위치대준시적계통각상태변량적가관측성진행분석，이용잡이만려파방진연구료다위치대준과정중방위실준각고계오차수렴정황，계통지분석료잡이만려파기삼수P0、Q、R적선취대타라표이적고계정도화수렴속도적영향규률。대단축선전관도계통진행료동기좌대준적포차실험，실험결과표명：다위치대준가이제고타라표이화가속도계령위적고계정도，제고계통대준정도，계통포차정위오차우우1 nautical mile/72h(1853.2m/72h)。