无人水下航行器滑模变结构控制研究进展
무인수하항행기활모변결구공제연구진전
Development and current research of unmanned underwater vehicles sliding mode control technology
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2011年 10期 9-11,36 ,共4页

    沈建森%周徐昌%赵江

    침건삼%주서창%조강

    无人水下航行器%滑模控制%自适应%模糊逻辑 無人水下航行器%滑模控製%自適應%模糊邏輯
    무인수하항행기%활모공제%자괄응%모호라집
    运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一.滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果.本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述.
    운동공제시무인수하항행기발전적관건기술지일.활모공제작위1충중요적무인수하항행기공제책략수도국내외학자적엄범관주,취득료봉부적연구성과.본문간요개소료무인수하항행기운동공제적특점화활모공제적기본원리,병착중대무인수하항행기활모공제이급활모공제화자괄응공제、모호공제적결합진행료논술.
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