微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
8期
171-174
,共4页
三维曲面%三维网格%特征描述%特征匹配%高斯曲率
三維麯麵%三維網格%特徵描述%特徵匹配%高斯麯率
삼유곡면%삼유망격%특정묘술%특정필배%고사곡솔
本文提出了一种新的三维曲面特征描述算法,将二维图像上的特征描述思想推广到三维网格.算法将三维网格表示成从顶点到高斯曲率的映射函数,从而获得可类比于二维图像的相似性.借助于法线和梯度建立局部球坐标系,通过二维统计直方图对特征点邻域的几何信息进行描述,使得特征描述具有平移、旋转和缩放不变性,最终生成128维的特征向量(特征描述符).基于特征向量,我们实现了多分辨率和异拓扑网格下的特征匹配,展示并分析了实验结果.本文的研究动机来源于三维扫描建模以及多视点三雏重建技术中对特征描述和特征匹配的需求,主要的应用方向包括:扫描配准、模型注册、动画跟踪、对称检测和模型检索.
本文提齣瞭一種新的三維麯麵特徵描述算法,將二維圖像上的特徵描述思想推廣到三維網格.算法將三維網格錶示成從頂點到高斯麯率的映射函數,從而穫得可類比于二維圖像的相似性.藉助于法線和梯度建立跼部毬坐標繫,通過二維統計直方圖對特徵點鄰域的幾何信息進行描述,使得特徵描述具有平移、鏇轉和縮放不變性,最終生成128維的特徵嚮量(特徵描述符).基于特徵嚮量,我們實現瞭多分辨率和異拓撲網格下的特徵匹配,展示併分析瞭實驗結果.本文的研究動機來源于三維掃描建模以及多視點三雛重建技術中對特徵描述和特徵匹配的需求,主要的應用方嚮包括:掃描配準、模型註冊、動畫跟蹤、對稱檢測和模型檢索.
본문제출료일충신적삼유곡면특정묘술산법,장이유도상상적특정묘술사상추엄도삼유망격.산법장삼유망격표시성종정점도고사곡솔적영사함수,종이획득가류비우이유도상적상사성.차조우법선화제도건립국부구좌표계,통과이유통계직방도대특정점린역적궤하신식진행묘술,사득특정묘술구유평이、선전화축방불변성,최종생성128유적특정향량(특정묘술부).기우특정향량,아문실현료다분변솔화이탁복망격하적특정필배,전시병분석료실험결과.본문적연구동궤래원우삼유소묘건모이급다시점삼추중건기술중대특정묘술화특정필배적수구,주요적응용방향포괄:소묘배준、모형주책、동화근종、대칭검측화모형검색.