化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2012年
4期
454-455,459
,共3页
起重机偏摆%单摆模型%模糊控制%仿真
起重機偏襬%單襬模型%模糊控製%倣真
기중궤편파%단파모형%모호공제%방진
传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大.针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在MATLAB中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/MATLAB进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,系统到达稳定的时间缩短了2.5s.
傳統方法通過計算和簡化數學模型建立起重機的單襬模型,這種方式得齣的控製器與實際差彆較大.針對此,首先在ADAMS中建立起重機單襬模型,在MATLAB中建立模糊控製繫統,然後運用ADAMS/MATLAB進行聯閤倣真,試驗數據與模糊控製數據的倣真對比結果錶明:採用模糊控製的起重機小車的襬角比試驗時的角度小0.5°,繫統到達穩定的時間縮短瞭2.5s.
전통방법통과계산화간화수학모형건립기중궤적단파모형,저충방식득출적공제기여실제차별교대.침대차,수선재ADAMS중건립기중궤단파모형,재MATLAB중건립모호공제계통,연후운용ADAMS/MATLAB진행연합방진,시험수거여모호공제수거적방진대비결과표명:채용모호공제적기중궤소차적파각비시험시적각도소0.5°,계통도체은정적시간축단료2.5s.
