探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
2期
36-41
,共6页
目标跟踪%变结构多模型算法%交互式多模型算法%容积卡尔曼滤波器
目標跟蹤%變結構多模型算法%交互式多模型算法%容積卡爾曼濾波器
목표근종%변결구다모형산법%교호식다모형산법%용적잡이만려파기
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法.该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型；同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新；最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法.仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求.
針對傳統固定結構的交互式多模型算法模型集無法覆蓋目標的所有運動模型,提齣一種改進的模型集自適應變結構多模型算法.該算法在量測信息的基礎上,採用Kullback-Leiber規則對模型集中各模型與目標運動模型匹配程度進行判彆,刪減匹配程度較低的模型；同時,採用改進的期望模型算法得到一箇新的匹配程度高的模型集,併對原模型集中的模型進行更新；最後再與容積卡爾曼濾波器相結閤,實現非線性目標跟蹤繫統的變結構多模型算法.倣真結果錶明:該算法在保證繫統計算量沒有明顯增加的基礎上有效地增加瞭算法的自適應性能和繫統的魯棒性能,更好地滿足瞭工程應用中對算法自適應性和實時性的要求.
침대전통고정결구적교호식다모형산법모형집무법복개목표적소유운동모형,제출일충개진적모형집자괄응변결구다모형산법.해산법재량측신식적기출상,채용Kullback-Leiber규칙대모형집중각모형여목표운동모형필배정도진행판별,산감필배정도교저적모형；동시,채용개진적기망모형산법득도일개신적필배정도고적모형집,병대원모형집중적모형진행경신；최후재여용적잡이만려파기상결합,실현비선성목표근종계통적변결구다모형산법.방진결과표명:해산법재보증계통계산량몰유명현증가적기출상유효지증가료산법적자괄응성능화계통적로봉성능,경호지만족료공정응용중대산법자괄응성화실시성적요구.
