付庄%于克伟%鲍青山%王树国%蔡鹤皋 付莊%于剋偉%鮑青山%王樹國%蔡鶴皋
부장%우극위%포청산%왕수국%채학고
2015년 基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程 基于RobCAD軟件的銲接機器人離線編程 기우RobCAD연건적한접궤기인리선편정
2015년 基于SCARA的五自由度焊接机器人的研究 基于SCARA的五自由度銲接機器人的研究 기우SCARA적오자유도한접궤기인적연구
2015년 静不平衡力矩测量装置的误差分析与实验验证 靜不平衡力矩測量裝置的誤差分析與實驗驗證 정불평형력구측량장치적오차분석여실험험증
2014년 基于SimMechanics的六自由度机械臂运动算法验证 基于SimMechanics的六自由度機械臂運動算法驗證 기우SimMechanics적륙자유도궤계비운동산법험증
2014년 基于LabVIEW的风洞湍流场风速的计算机仿真研究 基于LabVIEW的風洞湍流場風速的計算機倣真研究 기우LabVIEW적풍동단류장풍속적계산궤방진연구
2013년 二轴框架镇定回路的保守稳定性设计研究 二軸框架鎮定迴路的保守穩定性設計研究 이축광가진정회로적보수은정성설계연구
2014년 空间三指-三瓣式大容差末端执行器容差分析 空間三指-三瓣式大容差末耑執行器容差分析 공간삼지-삼판식대용차말단집행기용차분석
2013년 FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计 FPGA軟硬件編程方法的模塊化關節控製器設計 FPGA연경건편정방법적모괴화관절공제기설계
2012년 基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制 基于氣動肌腱驅動的拮抗式倣生關節設計與控製 기우기동기건구동적길항식방생관절설계여공제
2011년 具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计 具有握力感覺反饋功能的五自由度假手繫統設計 구유악력감각반궤공능적오자유도가수계통설계
2011년 蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究 蒸汽髮生器故障診斷和容錯控製中彊跟蹤濾波的應用研究 증기발생기고장진단화용착공제중강근종려파적응용연구
2011년 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 多自由度倣生假手嵌入式控製繫統及其抓取策略 다자유도방생가수감입식공제계통급기조취책략