中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
4期
1-5
,共5页
反馈控制%非线性系统%附件%航天器
反饋控製%非線性繫統%附件%航天器
반궤공제%비선성계통%부건%항천기
航天器附件大角度机动时,系统的非线性、耦合特性明显;对于附件控制回路,在要求附件快速机动的同时,也希望它能在到达目标位置处尽快的稳定下来.文章在反馈线性化的基础上,设计非线性微分控制律,显著改善了附件控制回路的动态性能,同时给出了闭环系统的稳定性证明.仿真结果表明,对于此类系统,本控制器设计方法是有效的.
航天器附件大角度機動時,繫統的非線性、耦閤特性明顯;對于附件控製迴路,在要求附件快速機動的同時,也希望它能在到達目標位置處儘快的穩定下來.文章在反饋線性化的基礎上,設計非線性微分控製律,顯著改善瞭附件控製迴路的動態性能,同時給齣瞭閉環繫統的穩定性證明.倣真結果錶明,對于此類繫統,本控製器設計方法是有效的.
항천기부건대각도궤동시,계통적비선성、우합특성명현;대우부건공제회로,재요구부건쾌속궤동적동시,야희망타능재도체목표위치처진쾌적은정하래.문장재반궤선성화적기출상,설계비선성미분공제률,현저개선료부건공제회로적동태성능,동시급출료폐배계통적은정성증명.방진결과표명,대우차류계통,본공제기설계방법시유효적.
