机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2004年
12期
1-4
,共4页
DSP%CPLD%机器人%控制器
DSP%CPLD%機器人%控製器
DSP%CPLD%궤기인%공제기
选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题.整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能.同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法.
選用體積小、運算速度快、信號處理能力彊的DSP作為機器人運動控製器的主處理器,選用集成度高、性能彊大的CPLD作為控製器的計數器件和譯碼電路,從根本上解決瞭傳統控製器存在的使用元件多、體積大、連線複雜、運算速度慢等問題.整箇控製器隻需要幾塊芯片,不僅大大降低瞭成本,而且顯著提高瞭控製器的性能.同時還給齣瞭控製器的詳細實現方案和重要算法.
선용체적소、운산속도쾌、신호처리능력강적DSP작위궤기인운동공제기적주처리기,선용집성도고、성능강대적CPLD작위공제기적계수기건화역마전로,종근본상해결료전통공제기존재적사용원건다、체적대、련선복잡、운산속도만등문제.정개공제기지수요궤괴심편,불부대대강저료성본,이차현저제고료공제기적성능.동시환급출료공제기적상세실현방안화중요산법.
