中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
13期
1154-1157
,共4页
杨庆华%张立彬%阮健%胥芳%鲍官军%沈建冰
楊慶華%張立彬%阮健%胥芳%鮑官軍%瀋建冰
양경화%장립빈%원건%서방%포관군%침건빙
关节%运动特性%运动规律%手指关节运动
關節%運動特性%運動規律%手指關節運動
관절%운동특성%운동규률%수지관절운동
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性,对单手指的抓取运动进行了分析,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点.通过一个独特的实验,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比,结果表明,关节转角的运动符合一定的运动规律.研究结果对手指的运动仿真和控制具有指导意义.
根據手指外科解剖學原理以及手指關節的運動特性,對單手指的抓取運動進行瞭分析,討論瞭兩種常見的運動規律的角位移、角速度和角加速度的特點.通過一箇獨特的實驗,對手指運動過程的關節角位移進行瞭測定併對單手指關節轉角運動進行解析模擬和對比,結果錶明,關節轉角的運動符閤一定的運動規律.研究結果對手指的運動倣真和控製具有指導意義.
근거수지외과해부학원리이급수지관절적운동특성,대단수지적조취운동진행료분석,토론료량충상견적운동규률적각위이、각속도화각가속도적특점.통과일개독특적실험,대수지운동과정적관절각위이진행료측정병대단수지관절전각운동진행해석모의화대비,결과표명,관절전각적운동부합일정적운동규률.연구결과대수지적운동방진화공제구유지도의의.
