CAJ | 학술논문

智能车模型是以一个四轮车模为基础，以一片MC9S12XS128MAL芯片智能车的微控制器，利用CCD信号检测道路基本信号，实现自定义行车轨迹及其以黑色引导线（本课题宽度为25mm）作为引导方式下完成的行驶过程，行车轨迹必须在6m×8m的场地完成，且必须有五个以上的弯道，其中包括三个直角弯道和两个180°弯道；利用单片机输出PWM脉冲和驱动控制舵机和电机的转向和转速，使小车能够安全行驶于预先设计好的路线，并且能在终点处自动停车。
지능차모형시이일개사륜차모위기출，이일편MC9S12XS128MAL심편지능차적미공제기，이용CCD신호검측도로기본신호，실현자정의행차궤적급기이흑색인도선（본과제관도위25mm）작위인도방식하완성적행사과정，행차궤적필수재6m×8m적장지완성，차필수유오개이상적만도，기중포괄삼개직각만도화량개180°만도；이용단편궤수출PWM맥충화구동공제타궤화전궤적전향화전속，사소차능구안전행사우예선설계호적로선，병차능재종점처자동정차。