火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
5期
8-11,15
,共5页
谭雁英%周旗%张波%祝小平
譚雁英%週旂%張波%祝小平
담안영%주기%장파%축소평
小型UAV%航位推算%风速估计%DR误差分析%飞行验证
小型UAV%航位推算%風速估計%DR誤差分析%飛行驗證
소형UAV%항위추산%풍속고계%DR오차분석%비행험증
对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.
對空中航位推算(DR)算法做瞭深入研究,提齣瞭適用于小型無人機(UAV)的風速估計策略;將算法中各元素的誤差對推算定位精度的影響進行瞭理論分析與數值計算;該研究結果應用于某小型UAV的航位推算/GPS組閤導航繫統的設計與實現中;飛行試驗錶明,通過提高對DR誤差影響較大的元素的測量精度和風速的估計精度,有效提高瞭DR推算精度,與以往其他小型UAVs相比,在斷開GPS對DR的脩正後,DR精度保持在一定範圍的持續時間顯著延長.
대공중항위추산(DR)산법주료심입연구,제출료괄용우소형무인궤(UAV)적풍속고계책략;장산법중각원소적오차대추산정위정도적영향진행료이론분석여수치계산;해연구결과응용우모소형UAV적항위추산/GPS조합도항계통적설계여실현중;비행시험표명,통과제고대DR오차영향교대적원소적측량정도화풍속적고계정도,유효제고료DR추산정도,여이왕기타소형UAVs상비,재단개GPS대DR적수정후,DR정도보지재일정범위적지속시간현저연장.
