电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
5期
598-602
,共5页
混杂模型%混合逻辑动态%混杂MPC%多参数规划
混雜模型%混閤邏輯動態%混雜MPC%多參數規劃
혼잡모형%혼합라집동태%혼잡MPC%다삼수규화
为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制.
為瞭解決含電壓和電流飽和約束的永磁同步電機(PMSM)的速度調節問題,根據混雜繫統的理論,在建立模型和控製器設計的過程中,將電壓和電流飽和非線性問題作為約束條件攷慮到控製器的設計中.採用混雜繫統描述語言建立瞭混閤邏輯動態模型,設計瞭混雜模型預測控製器(MPC)實現電機速度的最優調節,實現瞭控製器的繫統化設計.為瞭降低計算複雜度和在線計算時間,利用多參數規劃方法將混雜MPC轉換成與其等價的離線形式.實驗驗證:與線性二次型調節器相比,混雜MPC沒有超調,而且計算複雜度能夠滿足小採樣時間繫統的實時控製.
위료해결함전압화전류포화약속적영자동보전궤(PMSM)적속도조절문제,근거혼잡계통적이론,재건립모형화공제기설계적과정중,장전압화전류포화비선성문제작위약속조건고필도공제기적설계중.채용혼잡계통묘술어언건립료혼합라집동태모형,설계료혼잡모형예측공제기(MPC)실현전궤속도적최우조절,실현료공제기적계통화설계.위료강저계산복잡도화재선계산시간,이용다삼수규화방법장혼잡MPC전환성여기등개적리선형식.실험험증:여선성이차형조절기상비,혼잡MPC몰유초조,이차계산복잡도능구만족소채양시간계통적실시공제.
