基于序贯相似度的AGV图像配准方法
기우서관상사도적AGV도상배준방법
AGV's Image Registration Algorithm Based on SSDA
  • 万方数据
    科学技术与工程 과학기술여공정
    SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
    2010年 3期 696-699 ,共4页

    闫小超%魏生民%汪焰恩%薛瀛

    염소초%위생민%왕염은%설영

    自动导航车%序贯相似度%模板匹配%图像配准 自動導航車%序貫相似度%模闆匹配%圖像配準
    자동도항차%서관상사도%모판필배%도상배준
    在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键.为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别.经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短.
    재시각인도AGV기술중,부호식별시관건.위실현AGV대지면부호쾌속、준학적식별,당AGV시각계통획득적지면부호도상시,수선이용통계특정구역적흑점수래사선모판,연후채용기우모판필배적도상배준산법대사선후적모판진행필배,완성식별.경과방진실험증명,해산법적필배솔보편체도90%이상,기본만족료AGV모판식별、정위적수요,병차계산량교소、계산시간교단.
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