中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
6期
742-746
,共5页
李士心%王晓亮%翁海娜%孙学成
李士心%王曉亮%翁海娜%孫學成
리사심%왕효량%옹해나%손학성
MEMS陀螺%灰色模型%RBF神经网络%温度补偿
MEMS陀螺%灰色模型%RBF神經網絡%溫度補償
MEMS타라%회색모형%RBF신경망락%온도보상
MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声.针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,以减小原始数据的噪声;然后用降噪后的样本数据对RBF神经网络进行训练.在相同的训练次数下训练误差可减小一个数量级.验证试验结果表明,采用该模型补偿后的陀螺零偏误差较传统的多项式模型减小一个数量级,较未经预处理的RBF神经网络减小2/3.
MEMS陀螺的零偏隨溫度呈非線性變化,同時含有較大的隨機譟聲.針對傳統的多項式模型難以精確錶達零偏隨溫度變化的問題,提齣瞭一種基于灰色模型和RBF神經網絡的MEMS陀螺溫度補償方法:首先用灰色模型對數據進行預處理,以減小原始數據的譟聲;然後用降譟後的樣本數據對RBF神經網絡進行訓練.在相同的訓練次數下訓練誤差可減小一箇數量級.驗證試驗結果錶明,採用該模型補償後的陀螺零偏誤差較傳統的多項式模型減小一箇數量級,較未經預處理的RBF神經網絡減小2/3.
MEMS타라적령편수온도정비선성변화,동시함유교대적수궤조성.침대전통적다항식모형난이정학표체령편수온도변화적문제,제출료일충기우회색모형화RBF신경망락적MEMS타라온도보상방법:수선용회색모형대수거진행예처리,이감소원시수거적조성;연후용강조후적양본수거대RBF신경망락진행훈련.재상동적훈련차수하훈련오차가감소일개수량급.험증시험결과표명,채용해모형보상후적타라령편오차교전통적다항식모형감소일개수량급,교미경예처리적RBF신경망락감소2/3.
