南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
687-692
,共6页
模型误差%初始姿态误差%无陀螺卫星姿态确定%预测无迹卡尔曼滤波%单位约束性
模型誤差%初始姿態誤差%無陀螺衛星姿態確定%預測無跡卡爾曼濾波%單位約束性
모형오차%초시자태오차%무타라위성자태학정%예측무적잡이만려파%단위약속성
为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定.用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象.仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定.
為瞭降低衛星姿態動力學模型誤差和初始姿態誤差對無陀螺衛星姿態確定的影響,提齣瞭一種預測無跡卡爾曼濾波(UKF)算法.該算法利用預測濾波中的泰勒級數展開方法對未知的衛星姿態動力學模型誤差進行估計,然後將其帶入UKF中實現無陀螺衛星姿態確定.用三維偏差四元數代替四元數作為狀態變量,避免瞭估計過程四元數單位約束性被破壞的現象.倣真結果錶明,噹較大的衛星姿態動力學模型誤差和初始姿態誤差同時存在時,該算法仍能精確地實現衛星姿態確定.
위료강저위성자태동역학모형오차화초시자태오차대무타라위성자태학정적영향,제출료일충예측무적잡이만려파(UKF)산법.해산법이용예측려파중적태륵급수전개방법대미지적위성자태동역학모형오차진행고계,연후장기대입UKF중실현무타라위성자태학정.용삼유편차사원수대체사원수작위상태변량,피면료고계과정사원수단위약속성피파배적현상.방진결과표명,당교대적위성자태동역학모형오차화초시자태오차동시존재시,해산법잉능정학지실현위성자태학정.
