电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2012年
5期
50-52
,共3页
马泽龙%唐小琦%宋宝%卢少武
馬澤龍%唐小琦%宋寶%盧少武
마택룡%당소기%송보%로소무
编码器%光栅%跟踪环路%CORDIC
編碼器%光柵%跟蹤環路%CORDIC
편마기%광책%근종배로%CORDIC
绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈.针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案.为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声.提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现.实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求.
絕大多數高精度運動控製繫統都依賴于正餘絃編碼器作為位置和速度反饋.針對傳統開環處理方法的缺點,提齣瞭跟蹤環路細分方案.為瞭從編碼器正餘絃信號中提取齣高分辨率的位置和速度信息,設計瞭1箇基于CORDIC算法的正餘絃信號髮生器,同時設計瞭1箇PI控製器來抑製譟聲.提齣的算法通過普通的模擬器件和FPGA實現.實驗結果顯示該方案可以滿足高精度運動控製的要求.
절대다수고정도운동공제계통도의뢰우정여현편마기작위위치화속도반궤.침대전통개배처리방법적결점,제출료근종배로세분방안.위료종편마기정여현신호중제취출고분변솔적위치화속도신식,설계료1개기우CORDIC산법적정여현신호발생기,동시설계료1개PI공제기래억제조성.제출적산법통과보통적모의기건화FPGA실현.실험결과현시해방안가이만족고정도운동공제적요구.
