北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
9期
1087-1090
,共4页
贾明%毕树生%宗光华%徐一村
賈明%畢樹生%宗光華%徐一村
가명%필수생%종광화%서일촌
仿生机构%扑翼%运动学分析
倣生機構%撲翼%運動學分析
방생궤구%복익%운동학분석
仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.
倣生撲翼機構的設計以實現昆蟲的撲翼形式為目標,通過倣生學與工程實際相結閤,將昆蟲複雜的撲翼運動分解為平扇與翻轉兩箇基本動作,同時這兩箇自由度必鬚協調運動.倣生撲翼機構主要包括併聯的兩組麯柄搖桿機構與差動輪繫兩箇部分,由直流伺服電機作為驅動,將麯柄的連續鏇轉輸入轉換為翅膀的平扇與翻轉兩自由度複閤運動輸齣.通過建立運動模型對倣生撲翼機構進行運動學分析,得到撲翼的扇翅角及翅攻角與時間的關繫麯線,然後選擇閤理的撲翼機構幾何參數及齒輪副的傳動比構築撲翼機構樣機,實現瞭預期的撲翼形式.
방생복익궤구적설계이실현곤충적복익형식위목표,통과방생학여공정실제상결합,장곤충복잡적복익운동분해위평선여번전량개기본동작,동시저량개자유도필수협조운동.방생복익궤구주요포괄병련적량조곡병요간궤구여차동륜계량개부분,유직류사복전궤작위구동,장곡병적련속선전수입전환위시방적평선여번전량자유도복합운동수출.통과건립운동모형대방생복익궤구진행운동학분석,득도복익적선시각급시공각여시간적관계곡선,연후선택합리적복익궤구궤하삼수급치륜부적전동비구축복익궤구양궤,실현료예기적복익형식.
