智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2007年
2期
31-39
,共9页
旋翼飞行机器人%故障检测%故障诊断%容错控制
鏇翼飛行機器人%故障檢測%故障診斷%容錯控製
선익비행궤기인%고장검측%고장진단%용착공제
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.
對故障診斷和容錯技術的髮展過程進行瞭簡要概述,以鏇翼飛行機器人為研究對象,在分析瞭鏇翼飛行機器人故障診斷與容錯控製特點的基礎上,介紹瞭噹前國內外在該領域的研究進展和主要方法.最後,總結瞭該領域待解決的難點問題,併指齣瞭該研究領域的髮展趨勢.
대고장진단화용착기술적발전과정진행료간요개술,이선익비행궤기인위연구대상,재분석료선익비행궤기인고장진단여용착공제특점적기출상,개소료당전국내외재해영역적연구진전화주요방법.최후,총결료해영역대해결적난점문제,병지출료해연구영역적발전추세.
