苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2008年
1期
73-77
,共5页
径向基神经网络%自组织模糊控制器%车辆自动驾驶系统
徑嚮基神經網絡%自組織模糊控製器%車輛自動駕駛繫統
경향기신경망락%자조직모호공제기%차량자동가사계통
研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统.该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库.训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的.最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性.
研究和設計瞭神經網絡自組織模糊控製器,用于實現車輛自動駕駛繫統.該控製器基于MATLAB軟件提供的自適應神經模糊推理繫統,通過網絡對道路位置坐標的離線學習,穫取模糊控製規則庫.訓練好的控製器,在對被控車輛模擬控製的過程中,在線學習和調整控製參數,優化控製器的性能,以適應在不同道路軌跡變化下控製車輛自動轉嚮的目的.最後通過MATLAB軟件的倣真試驗,驗證該控製器對于被控車輛的有效性.
연구화설계료신경망락자조직모호공제기,용우실현차량자동가사계통.해공제기기우MATLAB연건제공적자괄응신경모호추리계통,통과망락대도로위치좌표적리선학습,획취모호공제규칙고.훈련호적공제기,재대피공차량모의공제적과정중,재선학습화조정공제삼수,우화공제기적성능,이괄응재불동도로궤적변화하공제차량자동전향적목적.최후통과MATLAB연건적방진시험,험증해공제기대우피공차량적유효성.
