自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
4期
9-12
,共4页
遗传算法%路径规划%基因植入%弧焊机器人
遺傳算法%路徑規劃%基因植入%弧銲機器人
유전산법%로경규화%기인식입%호한궤기인
本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贫婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用条件,可直接应用于机器人的离线编程.
本文通過對弧銲機器人最優路徑規劃的分析,提齣一種新的基因植入貧婪遺傳算法,用于弧銲機器人的全跼路徑規劃的優化,而且具有較彊的可操作性,符閤多關節工業機器人的實際應用條件,可直接應用于機器人的離線編程.
본문통과대호한궤기인최우로경규화적분석,제출일충신적기인식입빈람유전산법,용우호한궤기인적전국로경규화적우화,이차구유교강적가조작성,부합다관절공업궤기인적실제응용조건,가직접응용우궤기인적리선편정.
