煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2009年
7期
124-126
,共3页
刘隆吉%李世光%高正中%毕博
劉隆吉%李世光%高正中%畢博
류륭길%리세광%고정중%필박
移动机器人%寻线%C8051F1D20%PWM
移動機器人%尋線%C8051F1D20%PWM
이동궤기인%심선%C8051F1D20%PWM
介绍了一种以高速单片机C805117020为核心的移动机器人寻线控制系统,阐述了系统的控制原理,硬件设计及软件设计.系统驱动电路采用双极性H桥电路结构,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度,并在行走过程中进行纠偏处理.实践表明,传感器设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强.
介紹瞭一種以高速單片機C805117020為覈心的移動機器人尋線控製繫統,闡述瞭繫統的控製原理,硬件設計及軟件設計.繫統驅動電路採用雙極性H橋電路結構,通過改變電壓極性及脈遲寬度調製波(PWM)的值,調整機器人行走方嚮和速度,併在行走過程中進行糾偏處理.實踐錶明,傳感器設計方式科學閤理,繫統對場地適應性彊、成本低、實用性彊.
개소료일충이고속단편궤C805117020위핵심적이동궤기인심선공제계통,천술료계통적공제원리,경건설계급연건설계.계통구동전로채용쌍겁성H교전로결구,통과개변전압겁성급맥충관도조제파(PWM)적치,조정궤기인행주방향화속도,병재행주과정중진행규편처리.실천표명,전감기설계방식과학합리,계통대장지괄응성강、성본저、실용성강.
