机械
機械
궤계
MACHINERY
2009年
11期
10-12
,共3页
直升机%应急着水%姿态控制%MATLAB
直升機%應急著水%姿態控製%MATLAB
직승궤%응급착수%자태공제%MATLAB
根据直升机应急着水试验要求,对模型姿态控制的结构进行了设计,实现了姿态的可调可控.列出了受力点与质心的偏差对模型姿态影响的微分方程,并用MATLAB求解绘制了姿态变化曲线.根据实验条件及实验允许误差范围,计算出了直升机模型最大允许释放时间,并提出了分阶段控制模型着水的方法,按照这种方法对直升机着水过程进行了详细的设计和计算.研究为进行直升机应急着水试验提供了理论依据.
根據直升機應急著水試驗要求,對模型姿態控製的結構進行瞭設計,實現瞭姿態的可調可控.列齣瞭受力點與質心的偏差對模型姿態影響的微分方程,併用MATLAB求解繪製瞭姿態變化麯線.根據實驗條件及實驗允許誤差範圍,計算齣瞭直升機模型最大允許釋放時間,併提齣瞭分階段控製模型著水的方法,按照這種方法對直升機著水過程進行瞭詳細的設計和計算.研究為進行直升機應急著水試驗提供瞭理論依據.
근거직승궤응급착수시험요구,대모형자태공제적결구진행료설계,실현료자태적가조가공.렬출료수력점여질심적편차대모형자태영향적미분방정,병용MATLAB구해회제료자태변화곡선.근거실험조건급실험윤허오차범위,계산출료직승궤모형최대윤허석방시간,병제출료분계단공제모형착수적방법,안조저충방법대직승궤착수과정진행료상세적설계화계산.연구위진행직승궤응급착수시험제공료이론의거.