电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2010年
10期
34-36
,共3页
三维视觉%激光焊接%机器人%离线编程%坐标转换
三維視覺%激光銲接%機器人%離線編程%坐標轉換
삼유시각%격광한접%궤기인%리선편정%좌표전환
建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接.
建立瞭一套基于三維視覺的機器人離線編程繫統,通過視覺傳感器穫取銲縫特徵點的空間坐標,確定空間銲縫的準確坐標;通過一繫列圖像處理、坐標轉換,最終生成符閤機器人編程規範的程序代碼,直接用于空間麯線銲縫的銲接.
건립료일투기우삼유시각적궤기인리선편정계통,통과시각전감기획취한봉특정점적공간좌표,학정공간한봉적준학좌표;통과일계렬도상처리、좌표전환,최종생성부합궤기인편정규범적정서대마,직접용우공간곡선한봉적한접.
