现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
21期
73-75
,共3页
机器人%舵机控制器%多通道%通信协议
機器人%舵機控製器%多通道%通信協議
궤기인%타궤공제기%다통도%통신협의
为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法.该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要.
為瞭實現對機器人、無人機的控製,提齣一種利用微處理器產生多路舵機控製信號的方法.該方法以AT89C52單片機作為控製芯片,通過實驗實現瞭8路舵機控製脈遲的生成,可廣汎應用于機器人、無人機等控製繫統,併按上位機與下位機的通信要求設計瞭一種簡單的通信協議,以滿足實時控製的需要.
위료실현대궤기인、무인궤적공제,제출일충이용미처리기산생다로타궤공제신호적방법.해방법이AT89C52단편궤작위공제심편,통과실험실현료8로타궤공제맥충적생성,가엄범응용우궤기인、무인궤등공제계통,병안상위궤여하위궤적통신요구설계료일충간단적통신협의,이만족실시공제적수요.
