鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2010年
6期
441-445
,共5页
韩定邦%石秀华%赵丽强%杨会涛
韓定邦%石秀華%趙麗彊%楊會濤
한정방%석수화%조려강%양회도
水下滑翔机%重力驱动%调控系统%定常运动
水下滑翔機%重力驅動%調控繫統%定常運動
수하활상궤%중력구동%조공계통%정상운동
水下滑翔机是一种依靠重浮力驱动的自主无人水下航行器.为了研究水下滑翔机运动参数与控制变量的关系,首先对重力驱动式水下滑翔机进行了总体分析,设计了重浮力调节机构和重心调节机构.为了获得水下滑翔机调控系统的具体调节参数,对重浮力调节装置安装在艏部的水下滑翔机进行了受力分析,根据Newton-Euler方法建立了水下滑翔机的运动学方程,利用Matlab软件进行仿真计算,得出了定常运动状态下攻角、俯仰角和速度随着重物块移动距离增大或净浮力质量增加而单调递增,净浮力质量一定时,水平速度存在极值.最后,基于能获得最大水平速度考虑,确定了重心调节装置和重浮力调节装置的参数.
水下滑翔機是一種依靠重浮力驅動的自主無人水下航行器.為瞭研究水下滑翔機運動參數與控製變量的關繫,首先對重力驅動式水下滑翔機進行瞭總體分析,設計瞭重浮力調節機構和重心調節機構.為瞭穫得水下滑翔機調控繫統的具體調節參數,對重浮力調節裝置安裝在艏部的水下滑翔機進行瞭受力分析,根據Newton-Euler方法建立瞭水下滑翔機的運動學方程,利用Matlab軟件進行倣真計算,得齣瞭定常運動狀態下攻角、俯仰角和速度隨著重物塊移動距離增大或淨浮力質量增加而單調遞增,淨浮力質量一定時,水平速度存在極值.最後,基于能穫得最大水平速度攷慮,確定瞭重心調節裝置和重浮力調節裝置的參數.
수하활상궤시일충의고중부력구동적자주무인수하항행기.위료연구수하활상궤운동삼수여공제변량적관계,수선대중력구동식수하활상궤진행료총체분석,설계료중부력조절궤구화중심조절궤구.위료획득수하활상궤조공계통적구체조절삼수,대중부력조절장치안장재수부적수하활상궤진행료수력분석,근거Newton-Euler방법건립료수하활상궤적운동학방정,이용Matlab연건진행방진계산,득출료정상운동상태하공각、부앙각화속도수착중물괴이동거리증대혹정부력질량증가이단조체증,정부력질량일정시,수평속도존재겁치.최후,기우능획득최대수평속도고필,학정료중심조절장치화중부력조절장치적삼수.
