控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
123-127
,共5页
陈宏钧%鲁思兆%姜生元%张晓华
陳宏鈞%魯思兆%薑生元%張曉華
진굉균%로사조%강생원%장효화
三轴差速器%测试系统%管道机器人
三軸差速器%測試繫統%管道機器人
삼축차속기%측시계통%관도궤기인
为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数.介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计.与传统的微控制器外扩专用计数芯片相比,ARM+FPGA的方案不但能够减少外围接线的复杂程度,提高系统的可靠性,降低功耗,还能减小控制系统的体积.通过实验验证了所设计的测试和控制系统达到了所设定的测试和控制要求.
為瞭測試新研製機械自適應管道機器人的三軸差速器性能,根據測試要求,設計瞭基于ARM和FPGA的測試和控製繫統.由ARM完成整箇繫統的控製和數據的存儲,而FP-GA完成7路碼盤信號的鑒相和計數.介紹瞭正交脈遲鑒相、FPGA多軸同步計數及其與ARM的接口、數據存儲繫統等部分的硬件電路設計.與傳統的微控製器外擴專用計數芯片相比,ARM+FPGA的方案不但能夠減少外圍接線的複雜程度,提高繫統的可靠性,降低功耗,還能減小控製繫統的體積.通過實驗驗證瞭所設計的測試和控製繫統達到瞭所設定的測試和控製要求.
위료측시신연제궤계자괄응관도궤기인적삼축차속기성능,근거측시요구,설계료기우ARM화FPGA적측시화공제계통.유ARM완성정개계통적공제화수거적존저,이FP-GA완성7로마반신호적감상화계수.개소료정교맥충감상、FPGA다축동보계수급기여ARM적접구、수거존저계통등부분적경건전로설계.여전통적미공제기외확전용계수심편상비,ARM+FPGA적방안불단능구감소외위접선적복잡정도,제고계통적가고성,강저공모,환능감소공제계통적체적.통과실험험증료소설계적측시화공제계통체도료소설정적측시화공제요구.
