微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
2期
48-51,67
,共5页
螺旋压力机%永磁无刷直流电机%前馈控制%Buck变换器%PID
螺鏇壓力機%永磁無刷直流電機%前饋控製%Buck變換器%PID
라선압력궤%영자무쇄직류전궤%전궤공제%Buck변환기%PID
针对螺旋压力机转动惯量大、启动-制动频繁的特点和转矩的高动态控制问题,分析了压力机的机械结构和工作原理,提出了一种基于永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统,建立了系统的电机-负载模型,设计了基于前馈和PID闭环的控制器,其中PID作为基本的控制器,主要实现系统校正和抗干扰的功能,前馈回路提供系统所需的主要增益,在不影响控制系统稳定性的前提下可以缩短指令响应时间,同时采用基于Buck降压斩波变换器的PAM调速方式来抑制永磁无刷直流电机的转矩脉动.实验与仿真验证了控制方法的有效性.
針對螺鏇壓力機轉動慣量大、啟動-製動頻繁的特點和轉矩的高動態控製問題,分析瞭壓力機的機械結構和工作原理,提齣瞭一種基于永磁無刷直流電機驅動的壓力機伺服控製繫統,建立瞭繫統的電機-負載模型,設計瞭基于前饋和PID閉環的控製器,其中PID作為基本的控製器,主要實現繫統校正和抗榦擾的功能,前饋迴路提供繫統所需的主要增益,在不影響控製繫統穩定性的前提下可以縮短指令響應時間,同時採用基于Buck降壓斬波變換器的PAM調速方式來抑製永磁無刷直流電機的轉矩脈動.實驗與倣真驗證瞭控製方法的有效性.
침대라선압력궤전동관량대、계동-제동빈번적특점화전구적고동태공제문제,분석료압력궤적궤계결구화공작원리,제출료일충기우영자무쇄직류전궤구동적압력궤사복공제계통,건립료계통적전궤-부재모형,설계료기우전궤화PID폐배적공제기,기중PID작위기본적공제기,주요실현계통교정화항간우적공능,전궤회로제공계통소수적주요증익,재불영향공제계통은정성적전제하가이축단지령향응시간,동시채용기우Buck강압참파변환기적PAM조속방식래억제영자무쇄직류전궤적전구맥동.실험여방진험증료공제방법적유효성.
