测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
4期
318-323
,共6页
宋高顺%王昌明%奚芳华%张爱军
宋高順%王昌明%奚芳華%張愛軍
송고순%왕창명%해방화%장애군
载波跟踪环路%惯导辅助%扩展卡尔曼滤波%超紧组合%载波相位误差
載波跟蹤環路%慣導輔助%擴展卡爾曼濾波%超緊組閤%載波相位誤差
재파근종배로%관도보조%확전잡이만려파%초긴조합%재파상위오차
针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精度的因素,对基于EKF的环路结构和滤波器模型进行设计.通过仿真验证,基于EKF的INS辅助跟踪环路结构,能够抑制载波相位跟踪偏差的噪声,提高INS对载波环路的辅助性能,降低辅助环路对INS精度的依赖.
針對採用傳統方式進行慣性導航繫統(INS)輔助載波跟蹤環路時,輔助性能取決于INS自身精度的問題,提齣瞭基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的INS輔助載波跟蹤環路的結構.對載波跟蹤環路和INS輔助載波跟蹤環路的結構進行介紹,分析瞭影響載波跟蹤精度的因素,對基于EKF的環路結構和濾波器模型進行設計.通過倣真驗證,基于EKF的INS輔助跟蹤環路結構,能夠抑製載波相位跟蹤偏差的譟聲,提高INS對載波環路的輔助性能,降低輔助環路對INS精度的依賴.
침대채용전통방식진행관성도항계통(INS)보조재파근종배로시,보조성능취결우INS자신정도적문제,제출료기우확전잡이만려파(EKF)적INS보조재파근종배로적결구.대재파근종배로화INS보조재파근종배로적결구진행개소,분석료영향재파근종정도적인소,대기우EKF적배로결구화려파기모형진행설계.통과방진험증,기우EKF적INS보조근종배로결구,능구억제재파상위근종편차적조성,제고INS대재파배로적보조성능,강저보조배로대INS정도적의뢰.
