计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
7期
745-747
,共3页
阵列触觉%特征提取%聚类分析%图像识别
陣列觸覺%特徵提取%聚類分析%圖像識彆
진렬촉각%특정제취%취류분석%도상식별
通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术.通过分析像素灰度矩阵信息,提取图像独立的统计特征量,建立相应的图像统计特征模型空间;由此,计算出各图像类的模糊相似系数矩阵,再运用聚类分析法将其改造成为模糊等价矩阵,划分出图像等价类,进而实现对目标图像的识别;实验结果表明,该方法能获得分布压、接触总力等信息,并能达到很好的触觉图像识别效果.
通過對安裝于機器人手爪上的半導體應變式陣列觸覺傳感器繫統所採集到的觸覺圖像的分析,提齣瞭基于模糊聚類原理的觸覺圖像統計特徵識彆技術.通過分析像素灰度矩陣信息,提取圖像獨立的統計特徵量,建立相應的圖像統計特徵模型空間;由此,計算齣各圖像類的模糊相似繫數矩陣,再運用聚類分析法將其改造成為模糊等價矩陣,劃分齣圖像等價類,進而實現對目標圖像的識彆;實驗結果錶明,該方法能穫得分佈壓、接觸總力等信息,併能達到很好的觸覺圖像識彆效果.
통과대안장우궤기인수조상적반도체응변식진렬촉각전감기계통소채집도적촉각도상적분석,제출료기우모호취류원리적촉각도상통계특정식별기술.통과분석상소회도구진신식,제취도상독립적통계특정량,건립상응적도상통계특정모형공간;유차,계산출각도상류적모호상사계수구진,재운용취류분석법장기개조성위모호등개구진,화분출도상등개류,진이실현대목표도상적식별;실험결과표명,해방법능획득분포압、접촉총력등신식,병능체도흔호적촉각도상식별효과.
