东北农业大学学报
東北農業大學學報
동북농업대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST AGRICULTURAL UNIVERSITY
2006年
6期
803-808
,共6页
六自由度并联机构%铰点工作空间%位置可达工作空间
六自由度併聯機構%鉸點工作空間%位置可達工作空間
륙자유도병련궤구%교점공작공간%위치가체공작공간
文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系.首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能.同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法.此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法.
文章基于6-6結構六自由度併聯機構鉸點工作空間的概唸,闡述瞭六自由度運動平檯工作空間大小與結構呎吋參數評價關繫.首次利用工作空間大小與呎吋參數的聯接關繫錶達式,通過倣真實驗驗證瞭本研究室飛行模擬器用六自由度運動平檯結構設計的閤理性,使直接依據工作空間大小進行結構呎吋設計而不必進行大量工作空間反複覈算成為可能.同時依據鉸點工作空間構造齣Stewart平檯位置可達工作空間,為工作空間的分析提供瞭一種全新方法.此方法不僅可以為結構參數設計提供依據,還可為工程設計提供機構邊界運動範圍,是分析併聯機構工作空間一種彊有力的有效、實用的新方法.
문장기우6-6결구륙자유도병련궤구교점공작공간적개념,천술료륙자유도운동평태공작공간대소여결구척촌삼수평개관계.수차이용공작공간대소여척촌삼수적련접관계표체식,통과방진실험험증료본연구실비행모의기용륙자유도운동평태결구설계적합이성,사직접의거공작공간대소진행결구척촌설계이불필진행대량공작공간반복핵산성위가능.동시의거교점공작공간구조출Stewart평태위치가체공작공간,위공작공간적분석제공료일충전신방법.차방법불부가이위결구삼수설계제공의거,환가위공정설계제공궤구변계운동범위,시분석병련궤구공작공간일충강유력적유효、실용적신방법.
