动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2007年
2期
147-152
,共6页
沈凌杰%郭其威%刘锦阳%余征跃
瀋凌傑%郭其威%劉錦暘%餘徵躍
침릉걸%곽기위%류금양%여정약
柔性梁%几何非线性%线接触正碰撞%阻尼系数%实验
柔性樑%幾何非線性%線接觸正踫撞%阻尼繫數%實驗
유성량%궤하비선성%선접촉정팽당%조니계수%실험
研究作旋转运动的柔性梁的线接触正碰撞问题.基于Goldsmith的线接触撞击力模型,分别用基于小变形的混合坐标法和基于大变形的绝对坐标法建立了柔性梁的动力学方程,考虑了几何非线性效应.在此基础上,进一步考虑非线性阻尼项的影响,将Hunt,Crossley的阻尼模型推广到线接触问题.介绍了柔性梁线接触碰撞的实验方法.计算结果显示,在考虑阻尼的情况下,计算结果与实验结果吻合很好.比较了混合坐标法和绝对坐标法的撞击力计算结果,与实验结果对比表明,绝对坐标法更适用于大变形的撞击问题.
研究作鏇轉運動的柔性樑的線接觸正踫撞問題.基于Goldsmith的線接觸撞擊力模型,分彆用基于小變形的混閤坐標法和基于大變形的絕對坐標法建立瞭柔性樑的動力學方程,攷慮瞭幾何非線性效應.在此基礎上,進一步攷慮非線性阻尼項的影響,將Hunt,Crossley的阻尼模型推廣到線接觸問題.介紹瞭柔性樑線接觸踫撞的實驗方法.計算結果顯示,在攷慮阻尼的情況下,計算結果與實驗結果吻閤很好.比較瞭混閤坐標法和絕對坐標法的撞擊力計算結果,與實驗結果對比錶明,絕對坐標法更適用于大變形的撞擊問題.
연구작선전운동적유성량적선접촉정팽당문제.기우Goldsmith적선접촉당격력모형,분별용기우소변형적혼합좌표법화기우대변형적절대좌표법건립료유성량적동역학방정,고필료궤하비선성효응.재차기출상,진일보고필비선성조니항적영향,장Hunt,Crossley적조니모형추엄도선접촉문제.개소료유성량선접촉팽당적실험방법.계산결과현시,재고필조니적정황하,계산결과여실험결과문합흔호.비교료혼합좌표법화절대좌표법적당격력계산결과,여실험결과대비표명,절대좌표법경괄용우대변형적당격문제.
