华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
13-17,49
,共6页
朱金辉%闵华清%冯帆%孙广成
硃金輝%閔華清%馮帆%孫廣成
주금휘%민화청%풍범%손엄성
移动机器人%软件体系结构%构件%可扩展标记语言
移動機器人%軟件體繫結構%構件%可擴展標記語言
이동궤기인%연건체계결구%구건%가확전표기어언
为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.
為瞭適應多移動機器人繫統中機器人的異構性和任務的複雜性,提齣瞭一種基于構件的多移動機器人軟件體繫結構.針對不同結構機器人和不同功能需求,集成相應的感知、執行機構、信息融閤、通信和決策等構件,組成不同的智能體,協作完成一箇任務.構件和組閤構件用可擴展標記語言(XML)文件實現自我描述.組閤構件是構件的容器,負責管理內部構件.實驗結果錶明該體繫結構具有很彊的可複用性和伸縮性.
위료괄응다이동궤기인계통중궤기인적이구성화임무적복잡성,제출료일충기우구건적다이동궤기인연건체계결구.침대불동결구궤기인화불동공능수구,집성상응적감지、집행궤구、신식융합、통신화결책등구건,조성불동적지능체,협작완성일개임무.구건화조합구건용가확전표기어언(XML)문건실현자아묘술.조합구건시구건적용기,부책관리내부구건.실험결과표명해체계결구구유흔강적가복용성화신축성.
