测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
4期
29-31
,共3页
最小二乘法%卡尔曼滤波法%H∞滤波法
最小二乘法%卡爾曼濾波法%H∞濾波法
최소이승법%잡이만려파법%H∞려파법
讨论当前三种动态数据处理模型(最小二乘法、卡尔曼滤波法及H∞滤波法)的特性,分析比较这三种模型各自的优点,并通过实测数据和相关软件来对这三种模型各自的应用前提、范围和应用效果进行试验.实验结果表明:当载体处于匀速状态时,这三种模型的精度相当;当载体处于机动加速度时,H∞滤波精度最好,最小二乘次之,卡尔曼滤波最差.
討論噹前三種動態數據處理模型(最小二乘法、卡爾曼濾波法及H∞濾波法)的特性,分析比較這三種模型各自的優點,併通過實測數據和相關軟件來對這三種模型各自的應用前提、範圍和應用效果進行試驗.實驗結果錶明:噹載體處于勻速狀態時,這三種模型的精度相噹;噹載體處于機動加速度時,H∞濾波精度最好,最小二乘次之,卡爾曼濾波最差.
토론당전삼충동태수거처리모형(최소이승법、잡이만려파법급H∞려파법)적특성,분석비교저삼충모형각자적우점,병통과실측수거화상관연건래대저삼충모형각자적응용전제、범위화응용효과진행시험.실험결과표명:당재체처우균속상태시,저삼충모형적정도상당;당재체처우궤동가속도시,H∞려파정도최호,최소이승차지,잡이만려파최차.
