CAJ | 학술논문

惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度.为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性.用Allan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度.
관도계통대고정도광섬타라적수출수궤조성수평요구흔고,우기시각도수궤유주장직접영향관성도항계통적정도.위능유효강저광섬타라각도수궤유주조성,분석각도수궤유주산생적궤리,제출료기우NLMS산법적전향선성예측려파기(FLP)적강조방법,해방법비표준LMS산법유경쾌적수렴속도화량호적동태근종특성.용Allan방차법대진실수거려파전후적조성수평진행분석비교,결과증명해방법사득광섬타라적성능득도료명현적제고,이차해산법간단,공정상역실현,능구유효적제고타라적신조비화관도계통적대준정도.