计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
17期
4053-4056
,共4页
元胞自动机%蚁群系统%贝叶斯决策%离散优化%路径规划
元胞自動機%蟻群繫統%貝葉斯決策%離散優化%路徑規劃
원포자동궤%의군계통%패협사결책%리산우화%로경규화
提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法.以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性.将元胞蚁群系统得出的状态先验概率数据,以贝叶斯决策理论求取最小条件风险用于最优路径识别,在此基础上运用提出一个新概念--超级风险,可以处理一类环境改变后的局部路径规划.实验结果显示该方法可行且具有一定的智能化.
提齣瞭基于貝葉斯決策的元胞自動機跼部路徑規劃方法.以元胞蟻群繫統能夠求取離散化地圖的全跼最優路徑,但是該方法缺乏對跼部環境變化的適應性.將元胞蟻群繫統得齣的狀態先驗概率數據,以貝葉斯決策理論求取最小條件風險用于最優路徑識彆,在此基礎上運用提齣一箇新概唸--超級風險,可以處理一類環境改變後的跼部路徑規劃.實驗結果顯示該方法可行且具有一定的智能化.
제출료기우패협사결책적원포자동궤국부로경규화방법.이원포의군계통능구구취리산화지도적전국최우로경,단시해방법결핍대국부배경변화적괄응성.장원포의군계통득출적상태선험개솔수거,이패협사결책이론구취최소조건풍험용우최우로경식별,재차기출상운용제출일개신개념--초급풍험,가이처리일류배경개변후적국부로경규화.실험결과현시해방법가행차구유일정적지능화.
