纺织高校基础科学学报
紡織高校基礎科學學報
방직고교기출과학학보
BASIC SCIENCES JOURNAL OF TEXTILE UNIVERSITIES
2009年
4期
505-511
,共7页
非线性系统%神经网络%自适应控制%反推法%稳定性分析
非線性繫統%神經網絡%自適應控製%反推法%穩定性分析
비선성계통%신경망락%자괄응공제%반추법%은정성분석
针对一类具有未知控制方向、非线性未知函数、未建模动态和动态干扰的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于后推设计的自适应神经网络的控制方法.设计中,利用RBF神经网络逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性动态干扰,通过引入一个动态信号克服未建模动态,并用Nussbaum函数解决未知的虚拟控制增益问题;最终应用数学方法严格证明了整个闭环系统的所有信号是一致终结有界性.
針對一類具有未知控製方嚮、非線性未知函數、未建模動態和動態榦擾的單輸入單輸齣非線性不確定繫統,提齣瞭一種基于後推設計的自適應神經網絡的控製方法.設計中,利用RBF神經網絡逼近繫統的未知函數,應用非線性阻尼項牴消繫統的非線性動態榦擾,通過引入一箇動態信號剋服未建模動態,併用Nussbaum函數解決未知的虛擬控製增益問題;最終應用數學方法嚴格證明瞭整箇閉環繫統的所有信號是一緻終結有界性.
침대일류구유미지공제방향、비선성미지함수、미건모동태화동태간우적단수입단수출비선성불학정계통,제출료일충기우후추설계적자괄응신경망락적공제방법.설계중,이용RBF신경망락핍근계통적미지함수,응용비선성조니항저소계통적비선성동태간우,통과인입일개동태신호극복미건모동태,병용Nussbaum함수해결미지적허의공제증익문제;최종응용수학방법엄격증명료정개폐배계통적소유신호시일치종결유계성.
