兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
8期
1014-1018
,共5页
朱志昆%马晓军%李长兵%李年裕
硃誌昆%馬曉軍%李長兵%李年裕
주지곤%마효군%리장병%리년유
自动控制技术%全电式炮控系统%负载观测器
自動控製技術%全電式砲控繫統%負載觀測器
자동공제기술%전전식포공계통%부재관측기
针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响.结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响.仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少“爬行”现象,提高系统的低速平稳性能.为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案.
針對坦剋全電式砲控繫統中存在的非線性摩抆力矩,採用狀態變量法和分段線性法分析瞭其對坦剋全電式砲控繫統低速性能的影響.結閤分析結果,設計瞭負載觀測器,對繫統的負載變化進行觀測計算,併將觀測值引入電流調節器,以補償由于負載變化對繫統造成的影響.倣真和實驗錶明採用負載觀測器能有效減少“爬行”現象,提高繫統的低速平穩性能.為改善坦剋全電式砲控繫統低速性能提供一種可行的設計方案.
침대탄극전전식포공계통중존재적비선성마찰력구,채용상태변량법화분단선성법분석료기대탄극전전식포공계통저속성능적영향.결합분석결과,설계료부재관측기,대계통적부재변화진행관측계산,병장관측치인입전류조절기,이보상유우부재변화대계통조성적영향.방진화실험표명채용부재관측기능유효감소“파행”현상,제고계통적저속평은성능.위개선탄극전전식포공계통저속성능제공일충가행적설계방안.
