传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
6期
146-149
,共4页
胡振涛%贾培燕%付春玲%杜海顺
鬍振濤%賈培燕%付春玲%杜海順
호진도%가배연%부춘령%두해순
多传感器信息融合%量测不确定%Kalman滤波%置信距离
多傳感器信息融閤%量測不確定%Kalman濾波%置信距離
다전감기신식융합%량측불학정%Kalman려파%치신거리
针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题,提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法.算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况,通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测,并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化,进而实现不含扰动影响传感器量测数据的合理选择和融合.理论分析和仿真实验验证结果表明:新算法不仅有效改善扰动对于滤波精度的不利影响,并且相对于分布式融合方式降低计算复杂度.
針對量測不確定條件下多傳感器量測數據的閤理利用和有效融閤問題,提齣瞭一種量測不確定下多傳感器量測自適應數據融閤算法.算法實現中攷慮到傳感器量測受擾動影響的具體情況,通過單箇傳感器的量測似然度的求解確認等效量測,併利用傳感器量測數據間統計距離的構建完成對等效量測優化,進而實現不含擾動影響傳感器量測數據的閤理選擇和融閤.理論分析和倣真實驗驗證結果錶明:新算法不僅有效改善擾動對于濾波精度的不利影響,併且相對于分佈式融閤方式降低計算複雜度.
침대량측불학정조건하다전감기량측수거적합리이용화유효융합문제,제출료일충량측불학정하다전감기량측자괄응수거융합산법.산법실현중고필도전감기량측수우동영향적구체정황,통과단개전감기적량측사연도적구해학인등효량측,병이용전감기량측수거간통계거리적구건완성대등효량측우화,진이실현불함우동영향전감기량측수거적합리선택화융합.이론분석화방진실험험증결과표명:신산법불부유효개선우동대우려파정도적불리영향,병차상대우분포식융합방식강저계산복잡도.
