计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2012年
5期
20-22
,共3页
机器人%路径规划%栅格模型%蚁群算法
機器人%路徑規劃%柵格模型%蟻群算法
궤기인%로경규화%책격모형%의군산법
用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径.仿真验证,该方法简单有效.
用柵格模型錶示工作環境,確定機器人運動起始結點和目標結點後,對工作環境進行分析,選取起始點與目標點之間連線附近的若榦柵格,以被選取柵格為關鍵點,採用蟻群算法分彆計算關鍵點與起始點和目標節點之間的最短路徑,求取全跼最短路徑.倣真驗證,該方法簡單有效.
용책격모형표시공작배경,학정궤기인운동기시결점화목표결점후,대공작배경진행분석,선취기시점여목표점지간련선부근적약간책격,이피선취책격위관건점,채용의군산법분별계산관건점여기시점화목표절점지간적최단로경,구취전국최단로경.방진험증,해방법간단유효.
