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AUTOMAITON PANORAMA
2012年
4期
86-88
,共3页
陈强%孙倩%张小畏%寇金金%熊传亮
陳彊%孫倩%張小畏%寇金金%熊傳亮
진강%손천%장소외%구금금%웅전량
STC89C52单片机%双足型机器人%UG建模%脉宽差法
STC89C52單片機%雙足型機器人%UG建模%脈寬差法
STC89C52단편궤%쌍족형궤기인%UG건모%맥관차법
双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景,因此具有非常重要的研究价值.本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案,选用STC89C52型单片机作为机器人舵机控制板的主芯片,采用辉盛MG996通用型舵机作为机器人的关节驱动电机,使用Siemens公司的UG结构模型建模软件进行机器人结构零件设计,在实验室手工加工了全部机器人零件.
雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣汎的應用前景,因此具有非常重要的研究價值.本文設計瞭一箇採用普通單片機構成的機器人控製方案,選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控製闆的主芯片,採用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機,使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計,在實驗室手工加工瞭全部機器人零件.
쌍족형궤기인유우재공업응용화복무행업중유엄범적응용전경,인차구유비상중요적연구개치.본문설계료일개채용보통단편궤구성적궤기인공제방안,선용STC89C52형단편궤작위궤기인타궤공제판적주심편,채용휘성MG996통용형타궤작위궤기인적관절구동전궤,사용Siemens공사적UG결구모형건모연건진행궤기인결구령건설계,재실험실수공가공료전부궤기인령건.
