中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
4期
420-424
,共5页
徐平%王伟%林德福%王江%崔晓曦
徐平%王偉%林德福%王江%崔曉晞
서평%왕위%림덕복%왕강%최효희
无人机%飞控系统%半实物仿真%组合导航%GPS系统
無人機%飛控繫統%半實物倣真%組閤導航%GPS繫統
무인궤%비공계통%반실물방진%조합도항%GPS계통
基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台；三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟；导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1 ms,控制信号误差小于1％,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.
基于無人機製導控製一體化和實時倣真技術,設計瞭一種新的包括慣性導航繫統、GPS繫統、三軸轉檯、倣真計算機和顯示鑑控繫統等的半實物倣真繫統.該繫統運用倣真計算機採集導航控製一體計算機的輸齣信號,進行無人機運動學、動力學模型實時解算,併將姿態信息傳輸給三軸轉檯；三軸轉檯和慣性測量裝置完成無人機航嚮、姿態等模擬；導航和控製計算機運用導航信息生成控製指令,傳輸到倣真計算機.試驗結果錶明:慣性導航算法設計閤理,倣真步長1 ms,控製信號誤差小于1％,該繫統可以實現微型化,模塊化,改進後可應用到無人機的製導和控製繫統中.
기우무인궤제도공제일체화화실시방진기술,설계료일충신적포괄관성도항계통、GPS계통、삼축전태、방진계산궤화현시감공계통등적반실물방진계통.해계통운용방진계산궤채집도항공제일체계산궤적수출신호,진행무인궤운동학、동역학모형실시해산,병장자태신식전수급삼축전태；삼축전태화관성측량장치완성무인궤항향、자태등모의；도항화공제계산궤운용도항신식생성공제지령,전수도방진계산궤.시험결과표명:관성도항산법설계합리,방진보장1 ms,공제신호오차소우1％,해계통가이실현미형화,모괴화,개진후가응용도무인궤적제도화공제계통중.
