CAJ | 학술논문

为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题,以提高机械的利用率,提出开发一机多用式挖坑机.以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机器何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真.采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与实验误差在5％以内,验证了模型的准确性.通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析,结果表明:①钻头在一定加速度向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而增大；②钻头减速向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而减小；③同一种扭矩状态下,铰接点受力随着加速度数值的减小而减小；④扭矩的作用对某些铰点的受力影响较大.受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据,可广泛应用于受偏载及扭转力的挖掘机执行机构.
위료해결알갱궤작업시간단、간격시간장적문제,이제고궤계적이용솔,제출개발일궤다용식알갱궤.이6T소형알갱궤집행궤구위연구대상,재삼유건모연건Pro/E중건립료알갱궤기하모형,병도입동역학방진연건ADAMS,진행료동역학방진.채용각속도전감기측출료알갱궤공재상태하동비여두간적각속도,방진결과여실험오차재5％이내,험증료모형적준학성.통과방진대찬두수도불동뉴구하적각교접점수력진행료분석,결과표명:①찬두재일정가속도향하운동시,교접점수력수착뉴구적증대이증대；②찬두감속향하운동시,교접점수력수착뉴구적증대이감소；③동일충뉴구상태하,교접점수력수착가속도수치적감소이감소；④뉴구적작용대모사교점적수력영향교대.수력분석결과위제고교접점수명제공료의거,가엄범응용우수편재급뉴전력적알굴궤집행궤구.