弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2000年
2期
74-77
,共4页
无人驾驶飞机%自动着陆%轨迹
無人駕駛飛機%自動著陸%軌跡
무인가사비궤%자동착륙%궤적
根据某型无人机特点,设计了一个纵向下滑控制律,把整个纵向着陆轨迹分为三段:直线下滑段,进入段和拉起段,据此计算出的纵向着陆轨迹,能够保证无人机有较小的着陆速度和正确的着陆姿态,使无人机在预定地点安全成功地回收.该计算结果与实际试飞结果有很好的一致性.
根據某型無人機特點,設計瞭一箇縱嚮下滑控製律,把整箇縱嚮著陸軌跡分為三段:直線下滑段,進入段和拉起段,據此計算齣的縱嚮著陸軌跡,能夠保證無人機有較小的著陸速度和正確的著陸姿態,使無人機在預定地點安全成功地迴收.該計算結果與實際試飛結果有很好的一緻性.
근거모형무인궤특점,설계료일개종향하활공제률,파정개종향착륙궤적분위삼단:직선하활단,진입단화랍기단,거차계산출적종향착륙궤적,능구보증무인궤유교소적착륙속도화정학적착륙자태,사무인궤재예정지점안전성공지회수.해계산결과여실제시비결과유흔호적일치성.
