科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2003年
3期
213-215
,共3页
最优信息融合%两传感器%稳态Kalman滤波器%Lyanynov方程
最優信息融閤%兩傳感器%穩態Kalman濾波器%Lyanynov方程
최우신식융합%량전감기%은태Kalman려파기%Lyanynov방정
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性.一个仿真例子说明了其有效性.
應用現代時間序列分析方法,基于ARMA新息模型提齣瞭兩傳感器最優信息融閤穩態Kalman濾波器.為實現最優融閤,分彆提齣瞭計算跼部濾波穩態誤差方差和協方差陣的Lyapunov方程和擬Lyapunov方程及其迭代算法,併證明瞭算法的收斂性.一箇倣真例子說明瞭其有效性.
응용현대시간서렬분석방법,기우ARMA신식모형제출료량전감기최우신식융합은태Kalman려파기.위실현최우융합,분별제출료계산국부려파은태오차방차화협방차진적Lyapunov방정화의Lyapunov방정급기질대산법,병증명료산법적수렴성.일개방진례자설명료기유효성.
