系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
11期
2520-2521,2528
,共3页
贝叶斯估计%序列蒙特卡罗滤波%因子采样%概率跟踪%仿真
貝葉斯估計%序列矇特卡囉濾波%因子採樣%概率跟蹤%倣真
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结合图像的灰度分布和空间布局,提出了一种基于灰度和空间信息的序列蒙特卡罗概率跟踪算法.通过比较采样值和期望值的特征距离来计算采样状态对应的权值.利用加权采样值来估计未知量后验概率的各阶矩,当采样数趋向于无穷时由大数定理保证,采样值分布逼近于真实值分布.仿真实验给出了利用因子采样对交通流中车辆跟踪的结果.实验表明,基于序列蒙特卡罗的车辆跟踪方法计算简单有效,可以准确地得到车辆的位置并且很好地跟踪其运动轨迹.
結閤圖像的灰度分佈和空間佈跼,提齣瞭一種基于灰度和空間信息的序列矇特卡囉概率跟蹤算法.通過比較採樣值和期望值的特徵距離來計算採樣狀態對應的權值.利用加權採樣值來估計未知量後驗概率的各階矩,噹採樣數趨嚮于無窮時由大數定理保證,採樣值分佈逼近于真實值分佈.倣真實驗給齣瞭利用因子採樣對交通流中車輛跟蹤的結果.實驗錶明,基于序列矇特卡囉的車輛跟蹤方法計算簡單有效,可以準確地得到車輛的位置併且很好地跟蹤其運動軌跡.
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