西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2006年
2期
190-194
,共5页
丁兴俊%周德云%胡昌华%王青
丁興俊%週德雲%鬍昌華%王青
정흥준%주덕운%호창화%왕청
数据融合%卡尔曼滤波%模糊逻辑%主/被动雷达%目标跟踪
數據融閤%卡爾曼濾波%模糊邏輯%主/被動雷達%目標跟蹤
수거융합%잡이만려파%모호라집%주/피동뢰체%목표근종
提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法.首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合.融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值.最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息.采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力.仿真结果表明该算法有效.
提齣一種基于模糊邏輯的主/被動雷達傳感器數據融閤算法.首先將單箇雷達的測量值通過時間校準後,將它們作為卡爾曼濾波器的輸入分彆濾波,然後再對濾波後的目標狀態估計進行融閤.融閤算法是基于卡爾曼濾波的協方差匹配關繫,採用模糊推理得到數據融閤的權值.最後將各傳感器的卡爾曼濾波狀態估計進行加權融閤得到所需要的目標狀態信息.採用該融閤算法可以有效提高目標跟蹤繫統的抗榦擾能力.倣真結果錶明該算法有效.
제출일충기우모호라집적주/피동뢰체전감기수거융합산법.수선장단개뢰체적측량치통과시간교준후,장타문작위잡이만려파기적수입분별려파,연후재대려파후적목표상태고계진행융합.융합산법시기우잡이만려파적협방차필배관계,채용모호추리득도수거융합적권치.최후장각전감기적잡이만려파상태고계진행가권융합득도소수요적목표상태신식.채용해융합산법가이유효제고목표근종계통적항간우능력.방진결과표명해산법유효.
